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光柵尺如何選型

發(fā)布時(shí)間: 2022-08-08  點(diǎn)擊次數(shù): 3315次

光柵尺如何選型

第一,是精度。

第二,分辨率。

第三,行程。

第四,最大檢測(cè)速度。

第五,電接口及電線長(zhǎng)度。

第六,安裝方式及安裝空間。

第七,抗振動(dòng)性能。

第八,價(jià)格。絕對(duì)式光柵尺一般貴20%。

一般來說,精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。

比如,要做一個(gè)行程100mm,系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動(dòng)平臺(tái),我們可以選擇行程是120mm,精度是±0.5um/1m,分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣,行程有20mm的余量,可以用于做硬件保護(hù),而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見。

關(guān)于分辨率,之所以取定位精度的1/10來選擇分辨率,是因?yàn)榇嬖诳刂普`差,通常在±10cnt,這里所說的1cnt,是指的,在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上,做了細(xì)分處理之后的分辨率,通常有4倍或者8倍細(xì)分。

比如4倍細(xì)分,那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺,分辨率將達(dá)到0.002mm/4=0.5um。±10cnt也就是±5um,留了一倍的余量,這個(gè)主要考慮,系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差,比如傳動(dòng)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)剛性等,這些因素也會(huì)吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇,可以通過測(cè)量,獲得誤差曲線,進(jìn)行一部分的補(bǔ)償,但是,還是有不一部分動(dòng)態(tài)誤差,無法補(bǔ)償。

另外,很多時(shí)候,我們并不關(guān)心絕對(duì)定位精度,而只關(guān)心重復(fù)定位精度。一般來說,系統(tǒng)的重復(fù)定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2~1/3,最多不會(huì)超過一個(gè)數(shù)量級(jí),即1/10。比如,此例子中,一般來說重復(fù)定位精度在±0.01mm/2~±0.01mm/10=±0.005mm~±0.001mm之間。

當(dāng)然,還有一點(diǎn),系統(tǒng)的重復(fù)定位精度,一般介于分辨率和定位精度之間。


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