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LVDT位移傳感器在機械手上的應用

發(fā)布時間: 2023-03-16  點擊次數(shù): 854次
  LVDT位移傳感器在機械手上的應用
  工業(yè)機械手在安裝和使用過程中,主軸的位置需要進行調(diào)整與定位。目前,市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動化測量替代原有的人工機械式定位,增加了機械手安裝的準確性,一定程度上提升了機械手的性能與控制精度。安裝時,LVDT位移傳感器被安裝在機械手主軸上,在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點,傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應的模擬電信號或者數(shù)字信號,經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng),便可以很好地檢測并實時調(diào)整機械手的狀態(tài)。這是一種獨立于機械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng),可以有效降低人為因素對機械手操作系統(tǒng)的干擾,同時也有效減少了停機維護次數(shù)與維護所需要的時間,進一步提升了生產(chǎn)效率。
  工業(yè)機械手是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)常用的自動化設備,是簡化版的工業(yè)機器人,也是工業(yè)機器人分支中最為重要的一個系列。工業(yè)機械手因為強大的重復性、可靠性、靈活度與耐力度,在工業(yè)化批量生產(chǎn)或者流水線生產(chǎn)中有著無可比擬的優(yōu)勢與效率,成為現(xiàn)代化生產(chǎn)企業(yè)標志性自動化設備。
  工業(yè)機械手在安裝和使用過程中,主軸的位置需要進行調(diào)整與定位。目前,市場廣泛采用傳感器系統(tǒng)自動化測量替代原有的人工機械式定位,增加了機械手安裝的準確性,一定程度上提升了機械手的性能與控制精度。安裝時,LVDT位移傳感器被安裝在機械手主軸上,在主軸旋轉(zhuǎn)過程中獲得零點,傳感器將采集到的位移變化量轉(zhuǎn)換為對應的模擬電信號或者數(shù)字信號,經(jīng)傳輸至傳感器控制系統(tǒng),便可以很好地檢測并實時調(diào)整機械手的狀態(tài)。這是一種獨立于機械手操作系統(tǒng)之外的檢測控制系統(tǒng),可以有效降低人為因素對機械手操作系統(tǒng)的干擾,同時也有效減少了停機維護次數(shù)與維護所需要的時間,進一步提升了生產(chǎn)效率。

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